銳利GP2D12以及2Y0A02紅外線儀輸出與傳感器的物品距離成比例的電壓。 GPD12在10-80cm的距離處感測對象，而2Y0A02具有兩倍的範圍。 我們以前看過夏普GP2Y0D02數字接近傳感器。它只發出對象的存在，而GP2D12以及2Y0A02則確定與它們的距離。如果您有GP2YOD02，則可能仍然可以點擊模擬輸出。我們將究竟始終以下面利用這些傳感器。 夏普GP2D12,10-80cm模擬IR遊俠（Digikey＃425-2046-ND，12.81美元）。數據表（PDF）。 夏普2 y0a02,20-150cm模擬紅外ranger（digikey＃425-2062-nd，$ 14.38）。數據表（PDF）。 我們用5閥電源為傳感器供電，如上面的原理圖所示。我們將輸出直接連接到萬用表集以確定電壓。數據表同樣建議電源和地面引腳之間的10UF旁路電容，但我們沒有為此演示使用它。 該圖顯示了GP2D12的輸出電壓與來自傳感器的物體的距離之間的連接（數據表第3頁，圖6）。您可以在數據表中發現2Y0A02的距離/電壓曲線，圖2.有一個等式來確定從輸出電壓的距離，或者您可以使用簡單的查找表。 對於極近的物體，輸出是不可靠的，視為5和10厘米之間的小駝峰。它可以通過利用具有重疊範圍的多個傳感器來實現這一目標，或者通過將傳感器放置，以確保在最小範圍內沒有任何內容。 對於不同尖銳的接近傳感器的詳盡討論，請在ARConame中檢查Sharp IR Ranger信息頁面。 喜歡這篇文章？檢查您可能錯過的零件帖子。想請申請職位？請在評論中留下您的提示。
