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BAMF2011:谷歌的SKPR BOT,而不是阿拉奇諾伯斯

谷歌的製造商Faire展示區被機器人……呃,Androids蜂擁而至。在一些令人敬畏的奶嘴和Segway-alancers中,我們內心的科幻般的書呆子是許多六角形設計,他們被稱為Skpr Bot。 “船長”在手頭展示各種穀歌技術的簡單性:SketchUp,Android OS以及Android開放配件推進套件。整個工作在不到六週內聚集在一起。

18伺服安裝在Sketchup中開發的框架以及Ponoko的激光切割。低級伺服PWM控件由DEV套件處理(基本上是Rebadged Arduino Mega,而我們所見),而Android OS電話提供Slick GUI,以及處理機器人所需的所有反向運動學計算每一步。最酷的位是它全部用於抓取。此時你必須圍繞’網有點發現計劃以及代碼,但是一段時間後,他們計劃在Skpr Bot網站上攜帶任何地方。

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