將光學鼠標傳感器添加到自主車輛

[TIM]正在為6月8日的SparkFun的2013年自動競爭準備他的無人機。他有一個非常好的開始，但是有一些問題可以準確地測量行程距離。他選擇該任務的技術是將磁鐵粘在車輛的軸上，並用霍爾效應傳感器監測它們。這些傳感器是Finicky，測試期間的一些問題提示他看一個冗餘系統。現在他正在嘗試將光學鼠標傳感器添加到自動車輛中。

最近我們看到了相同的概念，但它是為了跟踪全尺寸汽車的運動。如果它可以在該應用程序中工作，因此在這裡應該是完美的，因為車輛更靠近地面，並將用於理想的條件（具有晴朗天氣的平面路面）。 [蒂姆]打開一個他躺在的老惠普老鼠。裡面他發現了Avago ADNS-5020傳感器。在抓住數據表之後，他發現它只是一個I2C設備。在上面你可以看到他用於第一次測試的Arduino Leonardo。

[Tim]編碼函數來監視芯片，包括一些有趣的功能，例如測量傳感器下方的焦點的內表面的焦點。這會提出一個問題，在傳感器無法準確報告之前，車輛可以在車輛之前行駛的快速限制？