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自我平衡機器人需要一個有效的工作

一個自平衡的機器人不是一個新的想法,但我們喜歡[Maker Atom]建立的美學。使用麵包板和印刷支架看起來很好,如您在下面的視頻中看到的。

儘管如此,就像很多第一次項目一樣,有一些經驗教訓。電源需要一點工作,平衡符合性範圍並不符合預期。但這些問題是可靠的,像往常一樣,您經常從工作中學到更多地學習這些問題。

該系統的核心是MPU6050,它將陀螺儀和加速度計提供在板上的組合能力。傳感器和PID控制器的圖書館的可用性使得該項目非常易於完成。

特別是,PID管理循環查看系統和當前狀態的首選指定。然後,它基於在當前時間和隨時間以不同方式指定的差異來計算輸出。換句話說,由於原始差異而不是輸出形式的其他部分,由於隨時間累積或突然擾動,所以輸出形式的其他部分的一部分發生。調整收益,使這些部件保持平衡可能有點棘手。

然而,最終,兩節電池不足以充分為該設備供電。暫時,長凳供應做了訣竅,但電池仍然需要在那裡提供一些配重的平衡。試驗WTH一些PID環路可能還可以改善操作。

有很多類似的工作可以吸引動力。設計不一定是困難的。

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