六條腿爬蟲

這個六角形被送到了從[jamie]的轉針上。 如果你想從我們的早期帖子比我們的早期帖子拿下六條腿機器人，那麼這裡就在這裡，這是你的六角形。 結構片是建模的，以及使用CNC的3mm厚的膠合板切出。 他利用於-220晶體管尼龍隔離安裝件，以及螺栓以及每個接頭處的螺栓。 主要的身體住在八個伺服件，六個腿部以及兩個用於凸輪頭平底鍋以及傾斜。 每條腿還有一個六個伺服，一個抬起腳。 整件事件由ATMEL AT90S8515在8 MHz時計時管理。 使用Winavr免費GCC GNU-C編譯的代碼。 他利用PlayStation控制器來幫助調試步行週期，以及根據需要進行修改參數。 跳轉後查看視頻。